Текстильное производство.
Всё началось с веретена — простой палочки, при вращении которой вытягивались и скручивались волокна в нить. Прялкой же называется стойка, к которой крепят волокно (шерсть, лен ...).

Следующим важным этапом стало изобретение самопрялки. В Европе её связывают с именем каменотеса Юргенса из Брауншвейга (1530 год). Ключевое усовершенствование — ножной привод: колесо приводилось в движение педалью, что освобождало обе руки для работы. Это позволило одновременно вытягивать, скручивать и наматывать нить.

Прялка
1 - задняя стойка станины;
2 - передняя стойка станины;
3 - тяга;
4 - основание;
5 - педаль;
6 - ось;
7 - ножки;
8 - колесо;
9 - перекладина;
10 - кожаный подшипник;
11 - верхняя стойка-опора;
12 - рогач;
13 - прижимной винт;
14 - колодка.
В середине XVIII века механик Джон Уайт изобрёл вытяжной прибор, который заменил человеческие пальцы при вытягивании волокна. Это стало важным шагом на пути к полной механизации. Позже он же создал прядильную машину (1741 год), которая считается прообразом современных текстильных станков.
Механическая прялка, известная как «Прялка Дженни» (Spinning Jenny), стала одним из ключевых изобретений эпохи промышленной революции в Англии. Её создал ткач и плотник Джеймс Харгривс примерно в 1764 году. Это устройство совершило прорыв в текстильном производстве, позволив одному рабочему управлять сразу несколькими веретенами и резко повысить производительность.

Первая модель прялки состояла из 8 вертикальных веретён и одного колеса. Главное преимущество прялки «Дженни» заключалось в том, что один рабочий мог обслуживать сразу несколько веретён, производя в 6 и более раз больше пряжи, чем ручная прялка.
Успех «Дженни» стимулировал дальнейшие усовершенствования. В 1769 году Ричард Аркрайт запатентовал ватерную раму, которая использовала водяной привод для получения более прочной и ровной пряжи. В 1779 году Сэмюэл Кромптон объединил лучшие черты прялки «Дженни» и ватерной рамы в мюль-машине, способной производить тонкую, прочную и ровную пряжу.

Попытки перевести прядильные станки на паровой двигатель начались с 1793 года, но полноценно это удалось лишь к началу XIX века.


История ткацкого станка насчитывает не менее 10 тысяч лет. Первые ткацкие устройства были вертикальными. Археологические находки свидетельствуют, что еще в эпоху неолита люди использовали простейшие рамы, на которые натягивались нити основы, а уток прокидывался вручную с помощью палочки.
Около 1550 г. до н.э. в Египте ткачи заметили, что все можно улучшить и сделать процесс прядения проще. Был придуман способ для разделения нитей – ремез. Ремез – это стержень из дерева, с привязанными к нему четными нитями основы, а нечетные нити свободно свисали. Работа тем самым стала быстрее в два раза, но все равно оставалась очень трудоемкой.
Ключевым усовершенствованием ручного ткацкого станка стало изобретение ножного привода для ремизок. Точное время и место этого изобретения неизвестно, но массовое распространение ножные станки получили в средневековой Европе (XIII–XIV века). Конструкция предусматривала педали (подножки), соединенные с ремизками с помощью системы веревок или рычагов. Ткач, сидя на скамье, нажимал на нужную педаль ногой, что освобождало обе руки для работы с челноком и бердом. Это нововведение значительно повысило производительность и позволило ткать более широкие полотна. Ножной станок с горизонтальной рамой и двумя-четырьмя педалями (в зависимости от числа ремизок) стал основным орудием труда ткачей-надомников и ремесленников вплоть до XIX века.
В 1733 году англичанин Джон Кей создал первый механический челнок для ручного станка. Теперь не нужно было вручную перебрасывать челнок, и теперь можно было получать широкие полосы материи, станок уже обслуживался одним человеком.
В 1785 году Эдмунд Картрайт усовершенствовал станок с ножным приводом. В 1791 году станок Картрайта был улучшен Гортоном. Изобретатель ввел устройство для приостановке батана челнока в зеве. В 1796 году Роберт Миллер из Глазко создал приспособление для продвижения материала посредством храпового колеса. До конца 19 века это изобретение оставалось в станке для ткачества. А способ Миллера прокладки челнока работал более 60 лет.
Надо сказать, станок Картрайта вначале весьма несовершенен и не представлял угрозы для ручного ткачества.
В 1803 году Томас Джонсон из Стокпорта создал первую шлихтовальную машину, что полностью освободило мастеров от операции шлихтования на станке. Джон Тодд в это же время ввел в конструкцию станка ремезный ролик, упростивший процесс подъема нитей. И в этом же году Вильям Хоррокс получает патент на механический ткацкий станок. Хоррокс не тронул деревянную станину старого ручного станка.
В 1806 году Петер Марланд ввел замедленное движение батана при прокладке челнока. В 1879 году Вернер фон Сименс разработал электрический ткацкий станок. И только в 1890 году после того Нортроп создал автоматическую зарядку челнока и наступил реальный прорыв в фабричном ткачестве. В 1896 году этот же изобретатель вывел на рынок первый автоматический станок.

.
