Основание

Фанфик как он есть.
Тру стори:
Поехавший в результате проводимых над ним экспериментов робот Жискар Ривентлов
изобретает нулевой закон робототехники, согласно которому : «Робот не может причинить вред человечеству или своим бездействием допустить, чтобы человечеству был причинён вред». Для выполнения возложенной на себя миссии по защите человечества он создает психоисторию - науку, способную с высокой точностью предсказывать будущее и знакомит с ней своего приемника Дэниела Оливо (которого просто перепрошивает на расово верную версию виндовса в принудительном порядке). На этом его полномочия все. Пал жертвой короткого замыкания в голове, произошедшего при попытке придумать как гарантированно спасти человечество от человечества, не истребляя его при этом целиком и полностью.

Приёмник, в свою очередь, не совсем дурак и на чужих ошибках отлично учится. Он не хочет идти по пути сэнсея и просто сваливает задачу по спасению мира на других роботов и одну обезьяну по имени Гэри Сэлдон, при этом сам не уходит со сцены, но в любой момент может оправдаться тем, что «Мопед не мой, я просто разместил обьяву».
На сцену выходит Сэлдон, который хоть и обезьяна из мяса, но не совсем безнадёжен. В частности он настолько толерантен, что берет в жены робота. Вполне естественно что в столь умелых руках все сразу же завертелось и неминуемо наипнулось.
Свет, камера, мотор.
Не Тру стори:
Гениальный Сэлдон с помощью подвластной только ему (на тот момент) математической магии, предсказывает неминуемо приближающийся к Империи конец. Империя сжимает булки и верит на слово.
Тем временем на одной из планет, забившей на изучения всего и вся и живущей на гуманитарке свыше и прочих вертолетных бабках в Чорной избранной пробуждается чорная математическая магия, которая позволяет ей без СМС и регистрации щёлкать то, что не под силу Платонам и Ньютонам. Вот так вот легко и незатейливо авторы сериала с помощью одной Мэри Сьюхи с вертухи сокрушают идею о том, что эти ваши науки нужно изучать. Фигня это все. Нужно просто быть "нетакой".
Далее парочка математических магов кошмарят вселённую и требуют бабки, звездолет и рабов.  Вселенная просит быть понежнее, но с помощью вереницы падающих ей на голову роялей магам удаётся добиться выполнения всех требований.
Параллельно нам рассказывают о другой Чорной избранной. Вот никогда такого не было, но тут опять взяло и случилось. Чорная избранная  лучший в мире психолог, тактик, воин и т. д и т. п просто потому что она избранная. Шах и мат, скептики. 

Далее со сцены удаляют белого Сэлдона и наступает совсем красота. 

Итого:
Если вы хотите ознакомиться со сложной многоуровневой многоходовочкой  - читайте книги.
Если вы хотите смотреть как избранные чёрные женщины превозмогают все и вся с помощью роялей, или как сценаристы превращают мужчин из оригинала в женщин и заставляют сношаться с другими мужчинами в лучших традициях фанфиков - смотрите сериал.