Вопрос к знатокам рыцарского оснащения лошадей

Столкнулся с проблемой реального описания манёвров с рыцарским копьём XIII в. Попытался выяснить в интернете - всё, что угодно, но только не то, что интересует.

Помню из описания крестовых поход в Святую землю этих моментов, но так и не смог вспомнить название конкретных приспособлений, а прояснение этой темы стало совершенно необходимым.

Святая земля - солнце и песчанная пустыня, жара, постоянная угроза нападения сарацин, да вот хоть из-за соседнего бархана. Рыцарь не мог свой основной ударный аргумент - копье (совсем не лёгкое) постоянно держать в боевом положении - рука отсохнет, а ведь ей ещё и мечом рубить. Для этой цели использовались ремённые петои, крепящиеся к седлу, для опоры и фиксации нижнего конца или пятки копья, тогда его можно было придерживать внутренней поверхностью области локтя, освобождая от нагрузки предплечье и кисть (а может это была и выемка в стремени?) - одно движение, и оружие уже в руках, а смоторит на врага. Как называлось это приспособление для "транспортировки" копья? Каким оно было. Буду признатеоен, если информация будет с иллюстрациями. Подумал и решил добавить текст самой ситуации, подразумевающей "парад рыцарской силы" для воздействия на умы окружающих их мирян.

И в это же мгновение прозвучало несколько отрывистых команд на немецком. Серебристо-мелодично, но от этого не менее призывно, взыграли горны. Пятки тевтонских копий стремительно выскользнули из подседельных петель, а древки устремились вверх, отчего воинственный лес стал ещё выше, ряды щитов одновременно выровнялись, превратившись в сплошную чёрно-белую полосу. Казалось, ещё мгновение… и копья опустятся в боевое положение, а кони рыцарей рванут вперёд, но вся это громада войска замерла на месте, как будто заколдованная или вмиг обледеневшая.