Физика рубящего удара

Статья навеяна практическим результами рубки дерева и дебильной школьной задачей из задачника Зубова и Шальнова. "Какой частью сабли нужно ударить, чтобы рука не почувствовала отдачи". Напоминаю, ни одно живое дерево не пострадало. Итак, что предлагалось в качестве решения.
"Задача состоит в том, чтобы сабля крутилась в руке, как в шарнире, и при этом сила реакции в шарнире была равна нулю. Из этого и исходим.

Заметим, что центр масс сабли отстоит от руки на L/2 – где L – длина сабли, тогда для скорости центра масс верно, что:
v = ωL/2 ;
2a = Lω’ ;        [1]
Когда сабля бьёт лозу, сабля испытывает реакцию лозы N, и по закону Ньютона для центра масс, с учётом отсутствия реакции в области рукоятки, получается, что:
a = N/m ;       [2]
Пусть сабля рубит лозу на удалении x от руки, тогда по закону Ньютона во вращательной форме получаем:
ω’ = Nx/J ,     [3]
где J = mL²/3 – момент инерции сабли относительно рукоятки.
Подставим [2] и [3] в [1] и получим:
2N/m = LNx/J ;
2/m = 3Lx/mL² ;
x = [2/3] L ;
Лозу нужно рубить саблей на расстоянии 2/3 от рукоятки."
К сожалению в реальности не все так просто. Рубящий инструмент не палочка, ось вращения находится не на рукоятке.
Практика показала, что "тюкающий" удар наименее эффективен для поражения оружием такого типа.
Гораздо эффективней удар секущий, когда движение вниз дополняется движением клинка на себя. В этом случае запасенная энергия расходуется более рационально на резание цели под оптимальным углом. Опрокидывающая сила из-за разницы  момента импульсов также работает на резание, подавая лезвие на материал. Для реализации протяжки бить лучше примерно центром тяжести инструмента.
Отдача в рукоятку минимальна, особенно при ударе свободной, незакрепощенной рукой
Для усиления эффекта, удар идет от ног нарастая по амплитуде, через корпус и бьющую руку, завершаясь согласованным кистевым щелчком.

Трамонтина 21" прорубает 3-4 см дерева, а Трамонтина 18" легко разрубает под 45 град картонную шпулю диаметром 4 см.
«Тюкающий» удар в несколько раз слабее.

Внимание! Несмотря на внешне впечатляющие результаты - мачете не вундервафля. Считать мачете адекватным оружием — вредная иллюзия. Легкий сельскохозяйственный инструмент мало пригоден для рубки человека в плотной верхней одежде. Даже старшие мачете из Трамонтиновской линейки не в состоянии нанести серьезных повреждений одетому человеку, если только не атаковать уязвимые части тела.
Иными словами вы противника скорей всего просто поцарапаете, а отвечать придется как за попытку убийства.