Почему Китай смог, а мы - нет?

Вот сейчас, когда поднялась волна в связи со смертью Горбачёва, задаю себе этот вопрос. 

В детстве помню, как пугали китайцами (вот попрут), помню документальные кадры с грузовиками с мёртвыми воробьями (жрут урожай), помню одежду, расползающуюся после первой стирки. А сейчас зять купил китайский недешёвый кроссовер и доволен. 

Как при жизни одного поколения Китай из нищей аграрной страны стал мировой державой? При этом не погрязнув в войнах и не растеряв территорию. Что помешало нам? 

Для себя делаю вывод - руководители не те, причём начиная с Хрущёва. Но ведь один человек не может определить жизнь и направление движения всей страны, или может?