Немного в полночь о зоологии

Как известно -  6 ног имеют насекомые. Все насекомые имеют шесть ног, из-за чего иногда класс раньше называли Hexapoda — шестиногими. Совершенно точно, что шесть ног никак не может быть ни у млекопитающих, ни у птиц, ни у пресмыкающихся.

Это я к чему? Кентавры имеют 6 конечностей. То есть они не млекопитающие, не происходят от птиц или пресмыкающихся. Амфибии тоже имеют 4 конечности, да и не дышат кентавры под водой. Кроме того в эволюции уменьшение числа видимых конечностей зафиксированно (змеи), вот увеличения нет.

Отсюда получается, что кентавры ближе к насекомым?