Народ, помогите вспомнить книгу

Давным-давно читал фантастическую повесть, ориентировочно в названии была фраза созвездие волосы Вероники или что-то такое.

Там волшебник перебрасывает детишек на далёкую-предалёкую планету, где идёт противостояние между жителями разных планет. Одни уже научились делать звездолёты летящие со скоростью близкой к световой, а другие перемещаются на планеталётах. Помню, что хорошие те, что на планеталётах, а плохие и злобные на звездолётах. Один из кадров книги когда звездолёт плохих уничтожается ультразвуковым оружием. Ещё на этой планете живут зверюги похожие на динозавров.

Может кто помнит что это за книга?