Эротика в Космосе - такой жанр бывает или нет? (именно в реал-Космофантастике и Твердой НФ) (18+)

Коллеги, спонтанно возник вопросик - а бывает эротичная и реально высококачественная именно  Космофантастика и сверхтвердая НФ в принципе? 
Не Лыр/СЛР с подложкой (типа задним фоном) из бордель-звездолетиков и пиу-пиу в неглиже, не сатира/глум/стёб/ирония, не формат куртуазной космооперы в стиле ЗВ,  "Принцессы Марса" и  "Звёздных королей (The Star Kings)" Эдмонда Мур Гамильтона (там символически было) и т.д.???