Эгоизм и самолюбие

Одно время путался в этих понятиях. Считал, что я эгоист потому, что не ставлю планы других выше своих.

А потом один умный человек объяснил мне, в чем разница. Эгоизм - желание, чтобы человек сделал так, как ты хочешь. А вот самолюбие - желание сделать так, как хочешь ты. Смекаете? Мол, эгоизм, это «я хочу, чтобы ты сделал так и так». А самолюбие - что-то вроде «я хочу так сделать, и я делаю».

Грубо говоря, самолюбие заканчивается там, где ты переступаешь через желания другого. Там же и начинается эгоизм. И, мне кажется, это важно…