Как освободить пленника?

Мне нужно в романе ввести поворот сюжета. Вражеская армия захватила одного важного пленника. Наши доблестные силы выделили небольшой элитный отряд, чтобы его освободить. Планируются провернуть операцию ночью. 

Теперь внимание вопрос: Как именно провести операцию, то есть выкрасть пленника из хорошоохраняемого лагеря? В распоряжении как с той, так и с другой стороны копья, щиты, дубины, ножи, копьеметалки.