skad

Дальше - акустик дает пеленг на вражескую торпеду - 10, это носовой курсовой угол, то есть  торпеда идет в правую скулу, и дает время подхода 30 секунд? Пеленг, ок, а как он время подхода определяет? 

И сразу же - Молодец, Миша!  Я вот отслужил срочную и контракт , не в подплаве конечно, но всё ж, вот то что я написал выше - это панибратство, командир никогда  так не скажет, может по фамилии, может по званию или должности, с офицером - по имени отчеству,. С рядовым составом может, но только наедине. Дальше кк, орёт по какой-то связи "Полный вперёд!".  Зачем ему орать? В машинном не услышат, там дизеля так ревут, что ои себя то с трудом слышат. Есть же машинный телеграф для этого. Ладно когда лодка побывала под обстрелом и повреждена, но сейчас то?

Я не учу вас как писать книги, это к комментарию вашего соавтора, но пытаюсь показать то, что мне, как читателю, режет глаз. Вот смотрите - кк разбудил крик вахтенного загрохотавшего ботинками по железномух трапу. Вахтенный, оставивший свой пост идёт под трибунал в военное время. На советских дизель-электрических малых подводных лодках типа «Малютка» (серий VI, VI-бис, XII и XV) передача команд с мостика в прочную рубку и центральный пост (ЦП) осуществлялась с помощью трех основных каналов - звуковые трубы, телефонная связь, машинный телеграф. Вахтенный сообщает в цп , если капитан спит, то есть старпом. Он будет принимать решение, и при нужде разбудит капитана. Плюс ко всему - лодка идёт в надводном положении, молотит дизель, какой там крик услышать... К тому же, забор воздуха в дизеля шел через отсеки, через открытый рубочный люк. Там шум весьма приличный чтобы расслышать какие-то крики...

И торпедисты не могут брать упреждение, они могут установить глубину хода, курсовой угол, скорость торпеды. Эти данные дает командир решая так называемый "торпедный треугольник"

У меня к вам пара предложений. Я сам ни разу не писатель, конечно, но на вашем месте, я бы прочитал хотя бы одну книгу мемуаров подводника, причём изданную ещё при СССР, раз уж вы про это время пишете. И напечатал и повесил бы плакат с подводной лодкой в разрезе, с указанием систем и их назначением. ИМХО:  здорово бы помогло в написании. Ни на чём не настаиваю, 

Компрессор набивает баллоны ВВД в надводном положении, после всплытия...

Глава 2, страница 20: "... затем включился компрессор, продувая цистерну №3... " - ни разу не подводник, но, КМК, цистерна под водой продувается из баллонов ВВД, а никак не компрессором, иначе откуда он воздух берёт? Из корпуса?

"Индевор" барк, а не бриг...