«Одиссей» — это космооперный цикл о трёх исследователях (учёном Эрио, солдате Дункане и биологе Ионе), которые в ходе рутинной миссии сталкиваются с таинственной организацией «Наследие». Эта группировка, состоящая из киборгов-фанатиков, стремится активировать древний инопланетный Архив, чтобы запустить «Очищение» — идеальное, но мёртвое будущее для всей галактики, освобождённое от боли, ошибок и хаоса живой эволюции.
Пытаясь выжить и понять происходящее, герои начинают собирать не артефакты, а «свидетельства» — эмоциональные отпечатки («песни») цивилизаций, которые выбрали трудный путь жизни, несмотря на страдания. Вместе с бывшим адептом «Наследия» Каем они становятся адвокатами «незавершённости» в космическом суде, где вердикт выносят загадочные Создатели и их стражи — Ткач и Наблюдатель.