Сергей, молодой человек, увлечённый наблюдениями за звёздами, обнаруживает, что его новое устройство для обзора ночного неба вместо привычных созвездий показывает картинки прошлых событий. Со своим другом, кто собрал этот аппарат, начинают интересоваться, как выглядели события прошлых лет. Чтобы освоить возможности этой "машины времени", он решили посмотреть на происходящее в Угличском кремле в мае 1591-го года, разгадать, отчего же умер царевич Дмитрий.
