Когда герои оживают и выходят из-под контроля?

Когда я работал над последней (21) главой второй книги своего романа "Рождение Богов" произошло странное.

Герои моего романа вышли из-под моего (авторского) контроля и начали своевольничать. Особенно примечательно, что речь идет не о главных героях (с ними такое бывает часто), а с абсолютно фоновыми, второстепенными героями у которых даже не было имен.

Читатели моего романа знают, что в городке, где оказался мой герой началась заварушка. У героя был хороший и красивый план, как решить эту ситуацию. План был прост, логичен и элегантен - ударить в центр заговорщиков, до начала их выступления и захватить их врасплох.

Но другие действующие лица, просто отказались выполнять этот план. Причем, я сам так до конца и не понял, почему...

И такую красивую задумку не удалось реализовать.

А у вас к книгах часто такое бывает?

И как вы считаете, в такой ситуации автор должен заставить героев подчиниться или, наоборот, ему следует пойти у них на поводу?