Персонажи, повествование и планы?

Написав уже 2/3 планируемого объема (Выкладка будет по графику) похождений Джереми Хадсона, столкнулся с проблемой. Он продолжает увиливать от того, что было для него запланировано и действует на свое усмотрение, зачастую заставляя автора беспробудно пить, нервно курить и рвать волосы в труднодоступных местах. И не один он, остальные тоже хороши! Не буду перечислять заслуги всех участников этого бардака, дабы не вывалить кучу спойлеров на заинтересованных, но скажу, что это пи#дец товарищи.

А теперь по делу... Пишу первую книгу цикла "Интриги Парамина" по предварительно составленному плану, причем как на весь цикл, так и на отдельные его части, но постоянно сталкиваюсь с тем, что приходится от плана отходить, дабы лучше раскрыть персонажа/показать определенные переживания/сохранить динамику (нужное подчеркнуть). Мне говорили, что персонажи в книге получились живыми, не из картона тобишь, и что такие характеры часто живут своей собственной жизнью. Бред? А вот и нет! В некоторых ситуациях, которые моделируются в голове до выхода на бумагу/символы, поведение того или иного персонажа становится нелогичным, нехарактерным или попросту тупым(или слишком логичным если персонаж тупой)... И приходится это исправлять, так сказать, на коленке в процессе написания. Правда ли это? Могут ли наши персонажи действительно влиять на сюжет/ситуации/сцены(нужное...) если в них заложен настоящий характер? Или я просто слишком плохо проработал план книги и это мой косяк?

Дело все в том, что это всего лишь вторая книга... Причем первая, которая пишется по определенному плану (Проклятого писал из головы, как в песне того чукчи) и закрадываются сомнения в собственной компетентности.