Фэнтези & фантастика - что есть что?

Вот можно мне на пальцах объяснить, что такое фэнтези, а что фантастика. Когда-то мне дали книжку Р. Желязны. То ли «Хроники амбера» то ли ещё чего-то. Я с трудом продирался сквозь эти «слои» и «реальности». Если Толкиена я воспринимал как качественную сказку, то на стыке эпох все стало гораздо печальнее. Пробовал ещё что-то читать, но походу всё это настолько мудрёно, что авторы которые в теме просто волшебники окончившие Хогвардс. Фантастика наоборот понятна и стоит на научной базе как правило. Там нет выпрыгивающих из недр квантовой механики монстров и странных персонажей с не менее странными посылами. 

Что можно почитать из этой самой фэнтези, что бы мозг не сломать? Только не Лукьяненко.