О главах и последовательности

Вообще, писателю хорошо бы продумать своё произведение от начала и до конца заранее. Но это в идеальном мире, а в реальном этому могут помешать разные факторы. Допустим, вы хотели изначально написать одно, но потом в голову начало приходить совсем другое и писать уже хочется не про условную "любовную линию", а например, больше раскрыть чьи-то характеры или подробней описать политическую обстановку в сеттинге для лучшего понимания и подводке к концовке. В общем, планы имеют свойство меняться... но энное количество глав уже написано и выложено, а новые несколько противоречат им хронологически или сюжетно.

Поэтому к вам пара вопросов, коллеги-авторы: были ли у вас случаи, когда приходилось полностью или частично ломать уже имеющуюся структуру глав и переделывать её под влиянием новых глав/хотелок? Стоило ли оно того в итоге и как к этому отнеслись читатели?