Вопрос к знатокам экзогеологии: планеты, с плотной атмосферой и малой массой

Может ли существовать планета земного типа с меньшим ускорением свободного падения, но более плотной атмосферой чем на Земле? И при этом, чтоб там не было жутких штормов и климат был примерно бы похож на земной. Планета в обитаемой зоне своей звёздной системы.