Великий и Могучий, но всё ещё бедный?

Доброе утро. 

У меня есть вопрос к общественности, чтобы разобраться в некоторых нюансах русской речи.
Прошу помощи и советов в комментариях.

К примеру, есть два всадника: Миша и Антон.
О Мише мы говорим: «Миша сидел в седле коня и смотрел на бескрайнее поле.»

Как тогда нам сказать об Антоне, который также сидит на коне, но стоит рядом с Мишей?

• «Антон стоял рядом.» – здесь читатель подумает, что Антон стоит на своих ногах.
• «Антон сидел рядом на своей лошади.» – здесь предложение выглядит некрасиво, да ещё и тавтология мешает.
• «Антон сидел рядом.» – не подходит, ибо читатель решит, что Антон сидит, например, на земле.
• «Антон был/находился рядом.» – также не сообщает нам, что Антон всадник.
• «Антон стоял на своём коне рядом.» — звучит так, словно Антон стоит на спине коня аки цирковой акробат.

Да и вообще, непонятно, как говорить о всадниках и наездниках в третьем лице.
Если хотим сказать, что рыцарь подошёл в плотную к воротам, то нужно вносить дополнительное уточнение («на коне» – когда представляем его как всадника).

«Рыцарь подошёл вплотную к железным воротам на своём коне.»

В противном случае, нас ждёт такое:

«Рыцарь вплотную подошёл к железным воротам.» — на своих ногах подошёл?
«Закованный в железо мужчина грузно спешился, хлопая по шее своего скакуна.» — а-а-а, так он на лошади был! Вот как интересно!

Что думаете по этому поводу?