Структура

Пишу я тут свою «Гильдию Миров», учусь, набиваю руку и шишки. И внезапно задался вопросом, а как пишут другие авторы? А если быть точным, то пишете ли вы план или сразу шарашите из головы, по наитию? Я по сценарной привычке, всегда пишу синопсис и приблизительный поэпизодник. Но, когда сажусь писать непосредственно текст, многие пункты поэпизодника игнорирую и пишу иначе, чем планировал. Не знаю, хуже это или лучше, время покажет. Здесь есть большое количество авторов, у которых опыта в написании крупной прозы во много раз больше, чем у меня и мне очень интересно услышать их метод. Так что, коллеги, если вам не лень, расскажите как работаете вы?