Мехи! Научный подход.

Коллеги, знатоки данной тематики и просто логически думающие люди нужна ваша помощь.

Пишу космофантастику https://author.today/work/149726. Планов скатываться в примитивную космооперу, где все работает лишь благодаря божьей воле и фантазии автора, у меня нет. Видится всё же некая НФ-составляющая.

И вдруг застопорился, не в силах решить как пилот будет взаимодействовать с мехом. Более того я осознал, что не могу припомнить ни одного фильма или анимэ или манги, где бы должным образом этот вопрос освещался.

Погодите возмущаться)) Сейчас поясню

1. Самый примитивный вариант: мех - это просто шагающий танк.

Тут все просто (по идее) - сам процесс шагания доверен автоматике. Радары, лидары, фазеры, мазеры и прочая хрень)) И пилот не напрягаясь, управляет боевой машиной.

Вариант 2. Полноценный человекоподобный мех

С ручками, ножками и способностью почти в полном объёме воспроизводить все движения обычного человека: прыгнуть, присесть, совершить кувырок, поставить блок или нанести удар. 

Как передать желание пилота в машину? Как обеспечить скорость реагирования и точность воспроизведения действия?

Вариант предложенный в "Тихоокеанском рубеже" меня никак не устраивает. слишком примитивно и предполагает циклопические размеры меха, что в проекции на космос видится абсурдным. (Хотя приятно, что кто-то озаботился  хотя бы минимальной правдоподобностью сюжета)

Так собственно вопрос - кто-то где-то видел/читал сколько-нибудь научно обоснованную механику взаимодействия человека и меха? Или способен сгенерировать её исходя из здравого смысла и научных данных?

Буду признателен за любые идеи и наводки