Вопрос по матчасти, связанный с лодками и греблей

Вот с чем я маюсь - не хочу запихнуть в текст откровенную глупость, а одной логикой, без знания фактов, кажется, тут не обойтись.

В конечном итоге вопрос сводится вот к чему: как долго можно грести без отдыха и как разумно отдыхать?

Подробности примерно такие: плыть персонажам приходится вдоль берега, гребцов двое, один из них очень опытный, другой... ну видимо не столь тренирован, но все-таки грести обучен с малолетства  (есть еще девочка-подросток при рулевом весле). Встречный ветер (видимо, не очень сильный). Лодка очень легкая (каркас из тонких деревянных планок, обтянутый шкурами). Установлена легкая мачта под прямой парус (сам парус снят). Большого груза с собой вроде нет (хотя кое-что имеется: провиант дня на два-три, большая собака наподобие ирландского волкодава в качестве пассажира и съемная рея с парусом в комплекте).

Оценки, видимо, хватило бы достаточно довольно грубой. Мне важно понять, понадобятся ли высадки на берег, а если да, то будут ли они частыми и насколько продолжительными.

Буду очень признателен подсказкам от знающих людей.