Почему исчезли доспехи?

Заголовок несколько провокационный. Доспехи практически никогда не исчезали, точнее, защитное снаряжение, даже в конце 19 века и в начале 20 существовали кирасиры с их стальными нагрудниками. Французам даже отдельную винтовку для тех пришлось делать.
Но в целом, достигнув своего максимального развития в 17 веке, когда комплект защитного вооружения предстал в образе стальной статуи, полностью защищающей все части тела, доспехи стали исчезать с поле боя, сначало заменяясь нагрудниками в три четверти, защищающими только грудь и живот, а после редуцируясь в уже упомянутую кирасу для тяжелой кавалерии.
Так почему так произошло? Практически каждый скажет, что мол, огнестрельное оружие не оставило доспехам шансов, вот и исчезли за ненадобностью.  Но это только частичное объяснение. Вполне себе были доспехи, выдерживающие даже мушкетную пулю с некоторого расстояния, а уж пулю из ружья петровской эпохи или наполеоновских войн стальная статуя выдержала бы легко.
Есть объяснение, что дорого. Да, дорого, но когда это останавливало военных? Правильно, никогда.
Так что же произошло, спросите вы? А вот что - те самые богатенькие, которые еще недавно считали честью лично появится на поле боя, да ещё и в первых рядах, смекнули, что этого можно не делать. Вот и отпала необходимость в изготовлении стальных статуй, способных защитить владельца от почти любого урона. Не стало тех, кто готов за это платить.
Приведу аналогию, чтобы было понятно. Представьте, что сейчас, во время СВО наши "любимые" депутаты, олигархи  или их детишки должны сражаться в первых рядах. Но могут сами себе вооружение и снаряжение подбирать. Какие бы мы увидели скафандры и экзоскелеты, уберегающие помещённые внутрь тушки от различных опасностей.
Кстати, жаль, что этого не происходит...