Как писать про секс не пошло? (18+)

Мне кажется, что одна из самых сложных задач для писателя - писать про секс так, чтобы читатель не испытал кринж.   

Как мне кажется, автору для начала, следует определиться зачем вообще подробно и в деталях описывать секс?

В некоторых книгах (например в "Эмме", которую я сейчас пишу), невозможно обойтись без подробностей, так как именно в этих сценах происходит изменение внутреннего мира героя (или героини). 

И тут тяжело найти баланс. С одной стороны, если есть художественная задача в деталях описать "процесс", то никак не обойтись без упоминания определенных частей тела и прочих органических жидкостей: член, клитор, сперма  и т.д.

Уместно ли их использовать? Или заменять на эвфемизмы? Типа: "ствол", "стержень" и пр...  Но это очень вульгарно  

Есть еще вариант, использовать местоимения, типа: ОН, ЭТО и пр. Но такая стратегия быстро приводит к тупику... Типа: "Он взял ЕГО и ввел ТУДА, и она почувствовала ЭТО!" Тоже звучит кринжово. 

В общем, как вы описываете секс? Или какие из описаний, вам нравятся? Приведите, пожалуйста, примеры, если не сложно.

Для примера приведу сценку из моего романа, чтобы было понятнее, о чем идет речь.

Нет! Этого мне мало… Я хочу целовать его. Я тоже хочу ощутить вкус мужчины. Я схватила Ричарда, ласкающего мою грудь, и потянулась к его ширинке. Он нежно улыбнулся, коснувшись ладонью моей щеки. В следующую секунду его член вошел в мой рот. Наконец-то! Ох… Какой же он огромный! «Пусть Майкл не останавливается…». «Ричард держи меня…». Я уже не понимала, говорю я эти слова вслух, или они просто проплывают в моем сознании. Но они всё понимали без слов.

Ричард мягко приподнял мою голову, убрал со щеки выбившийся локон, и осторожно прошел сквозь мои полузакрытые губы. Казалось, сердце вырвется из груди и разорвет меня на сотню маленьких Эмм. Я ласкала его языком стараясь передать хоть несколько капель того океана, что бушевал внизу моего живота. Как же сильно я хотела их. Хотела поделиться тем ярчайшим наслаждением, которое рвалось из меня. Хотелось слиться с ними в одно целое, единое, невозможное. Выйти за пределы своего я! В каждой клеточке нашего общего единого тела… В каждом вздохе, в каждом ударе сердца и пульсации вен. Не брать, а дарить! Дарить себя им! Дарить себя всему миру! Всей вселенной!