О точках Лагранжа

В моем романе «Колонизация. Марс. Книги первая и вторая» упомянуты точки Лагранжа. Герои романа размещают в них спутники Марса: Фобос и Деймос. Но там я особо не разъясняю, что это такое и почему используют именно эти точки. В этом видео все разобрано по косточкам и, признаю, что так хорошо мне не рассказать..