Сядь посиди

Я забегу возьму соль; зайду проведаю; сядь посиди, попробуй узнай, посидели поговорили. Почему здесь не ставится запятая?

Розенталь объясняет это так: "Между двумя глаголами в одинаковой форме, указывающими на движение и его цель или образующими единое смысловое целое (в таких сочетания нет однородные членов)" нет и не может быть запятой.