Смотрим Сапольски

 Это способствует выживанию и успеху в стаде приматов высокоразвитом человеческом обществе (что бы вы ни понимали под словом "успех"). Биология под успехом понимает выживание потомства.

Вот стэнфордский курс "Биология поведения человека" (27 видео):

Если покажется сложным, можно поискать книги и видео самостоятельно - их в Сети много. Например: