Жизнеспособна такая конструкция текста?

Девушка говорит и одновременно занимается своими делами. Или ниже приведенная конструкция не айс  и надо иначе?

- Прямая речь, - вращая шест то по часовой стрелки, то против часовой девушка одновременно думала и искала его динамический центр. – Прямая речь. - После пяти вращений с разным усилием и точкой приложения оказалось, что шест идеально сбалансирован - для оптимальной работы достаточно ухватиться за его центральный сегмент. - Прямая речь. - Девушка остановила свой импровизированный тест, ткнула палкой в платформу под собой и посмотрела на бионика.

P.S. Еще такой вопрос. Если шест после всех трюков ставится (упирается) торцом на твердое нечто, то это - ткнуть или утыкать или есть иное более красивое слово?