Как называется эта стадия в тренировочном бою?

Привет! Использовать стандартные термины хочу в новелле. Возник вопрос как называется в спорте следующая стадия тренировочного боя:

cпорстмены устраивают контактное боестолкновение -> отпрыгивают -> потом повторяют.

Как контактное боестолкновение обычно в спорте называется?