"Прыгать по головам"

Вчера почитала немного два своих старых произведения - сплошное "прыганье по головам". Сразу мне как читателю известно, кто что думает, чувствует и почему именно так поступает. В принципе даже интересно.

Читала, что раньше писатели пользовались таким приёмом. И даже Толстой так делал.

Читала много и о фокальном персонаже, и о третьем лице, с чьей точки зрения мы воспринимаем все события.

Так ли уж плохо, когда в сцене автор сообщает о мыслях и чувствах каждого героя? Может, есть какие-то более подробные статьи или видео на эту тему? Каков ваш личный опыт в этой теме?