Пара слов о звуковых сигналах 17-18 веков

Попаданцам было проще: у них рации и какая-никакая возможность заряжать их аккумуляторы. Но на этом даже они долго "ездить" не смогут.

В полках команды передавались при помощи звуковых сигналов - барабанов, позже - флейт (во времена Фридриха Второго).

Барабанщик Преображенского полка:

Также у попаданцев есть система жестов для беззвучной коммуникации в условиях скрытности. Но действует она на очень небольшом расстоянии и для малых отрядов.

Световые сигналы (ракеты) станут применять позже. Сигналы флажками (олды помнят, как надо руками с флажками махать) - тоже, причём сильно позже.
Приказы в это время передают с адъютантами.