Кто будет выполнять разные неприятные работы в обществе светлого будущего?

Хотелось бы поразмышлять на такую тему. Применительно к написанию фантастики тоже. Вот, допустим, построим мы справедливое общество. Без порабощения, эксплуатации, промывания мозгов. А кто там будет выполнять всякие неприятные, тяжелые, опасные для здоровья работы? Сейчас туда идут те, кому надо деньги заработать. Плюс низкий уровень образования и вообще развития создает массу людей, способных только к низкоквалифицированному труду.

Но в здоровом обществе у каждого будет возможность выбрать любую желаемую профессию, получить абсолютно любое образование, которое захочет.

Кто будет там мусор убирать, какие-то рутинные вещи, одно и тоже каждый день делать, работать с какими-нибудь психами? Забивать и разделывать сельхозживотных? Да много всего существует неприятного и тяжелого. 

Кто что думает по этому поводу?

Мне лично кажется, что будет развита робототехника. Но всё равно все потребности она не закроет. С мусором видимо раздельный сбор, и вообще самообслуживание в плане поддержания порядка явно будет, кому захочется убирать чужой мусор? 

Какие еще варианты могут быть? Наказывать этими работами провинившихся? Давать тем, кто их выполняет, какие-то преференции, типа внеочередного доступа к каким-либо еще не для всех абсолютно доступным ресурсам?