Средневековые замки: устройство и осада

Пролетало тут что-то вчера про крепости, ну и сразу вспомнил репост ссылки в нашей группе ФБ "Попаданцы. Наука и техника", где мы собираем интересные факты для писателей этого жанра.
Вот, как раз одна из интересных публикации, исчерпывающе описывающая информацию про замки. Источник - 
https://www.mirf.ru/science/history/srednevekovye-zamki