Существовала ли система соцобеспечения в России XVII века?

Каждый россиянин нынче знает, что на старость ему что-нибудь да перепадет. А вот в XVII веке все было иначе. Пенсионного обеспечения как социального института не существовало от слова совсем. Царю пенсия не полагалась, хотя работа у него была вредная. Вотчинники жили с вотчин, как в молодости, так и в старости. Крестьяне и горожане сами думали о своем будущем. Скопил, хорошо. Не скопил, так надейся только на детей или на милость родственников да соседей. Ежели что, иди на паперть или в монастырь.

Несколько проще было помещикам, т.е. служилым людям, кормившимся с поместий. Но, прикол в том, что поместьем помещик пользовался только во время службы. А служили тогда до тех пор, пока тебя не убьют или ты не свалишься от старости или болезней. А что потом? Тут сердобольные цари-батюшки шли навстречу служилым людям. Если у старика были малолетние дети, то семья продолжала пользоваться поместьем с обязательством заступить на службу по достижении недорослем пятнадцатилетнего возраста. Если отец умирал/погибал, то действовало аналогичное правило. Если оставалась вдова, то за ней оставляли часть поместья "на прожиток". Такие же прожиточные поместья имели и девки, т.е. незамужние дочери служилого человека. В общем, худо-бедно как-то жили, но не жировали. А ежели служилый человек терял связь со службой, то поместье возвращалось в казну, а его бывший хозяин мог либо идти помиру, либо одно из двух.