Об описаниях

Одной из задач писателя является сделать изображаемую обстановку, окружающую героя или героев, реалистичной, то есть чтобы читатель почувствовал эту обстановку так же, как её чувствуют герой или герои: увидел части этой обстановки, услышал звуки, почувствовал запахи. И мне кажется, что пренебрегать описаниями в угоду одному лишь действию не очень хорошо. Но здесь надо находить таки золотую середину, но не убирать описания совсем.