Свое произведение по чужим вселенным

Кто нибудь имел опыт написания книги по какой нибудь известной вселенной, например, Warhammer, Ведьмак либо ещё какие нибудь франшизы, не фанфики, а именно официальные продолжения, предыстории или же параллельные ветки сюжета?

Как в таких ситуациях урегулируются моменты с авторскими правами, нужно ли получить разрешение от автора и на сколько это проблематично и что ещё нужно знать автору в таких случаях?

Было бы интересно почитать истории о вашем опыте если такой имелся.