На чем основана датировка геологических эпох

Мы знаем что история земли состоит из четко разделенных геологических эпох. Они имеют четкое разделение на пласты - каменноугольный, меловой, юрский, триасовый и так далее. Но как ученые смогли точно датировать их время? Почему оно именно такое? и почему эпохи сменялись глобальными катастрофами? Какими методами пользуются геологи и палеонтологи, кто и когда их изобрел и так ли они точны, как нас пытаются убедить? что именно они измеряют? Об этом и многом другом в новом фильме.