Посоветуйте книгу, где главный герой полководец, но в сетинге до 17 века или в фентезийном.

Хочется историй, где главный герой берет на себя роль условного полководца европейской армии 16 века. Руководят соплями пик, отдает команды рейтарам и так далее. Или же он попал в магический мир и объеденяет свои знания военного ремесла с местными реялими.

P.S. желательно без всяких систем