Эффект Магнуса и ядра

Не так давно был затронут вопрос стрельбы регулированными (эксцентрическими) гранатами из гладкоствольных гаубиц. Я побухтел (да, как обычно, я прекрасно знаю, что характер у меня портится и я только и делаю, что бухтю) по поводу того, что, мол, вдвое дальше граната не улетит. 

Меня вежливо взяли за пуговицу и поинтересовались, а чем, мол, аргументируешь своё мнение? А то Нилус пришёл одно (аргумент, кстати), а ты бухтишь про другое. 

Я не нашёл буржуйской книги, где этот момент описывался не столь комплиментарно, как у Нилуса, решил зайти со стороны физики и математики. Оказалось интересно, вчерашний вечер я убил, чтоб в этом тщательно разобраться. 

С удивлением узнал, что Прандтль, на которого принято ссылаться в вопросе эффекта Магнуса, допустил в расчётах ошибку в 3.1415 раза, списал её на краевые эффекты и срыв потока. И больше века эта ошибка кочует из книги в книгу, вероятно по принципу "и  так сойдет".

Сам вопрос сил, действующих на вращающийся шар (а не цилиндр),  движущийся в потоке, особо не исследовался до относительно недавнего времени (по крайней мере найти такие исследования оказалось сложнее, чем я ожидал). 

Вечером, если будет время, попробую сделать примерный расчёт с использованием того, что накопал. Но пока что получается занятно. 

Вообще интернет дискуссии довольно часто подкидывают вопросы для "гимнастики для ума", заставляя отвлекаться от обыденных вопросов. 

Если кто навскидку помнит, как считать замедление скорости вращения от совершаемой телом вращения работы, скажите. А то я, похоже, туплю)