Помогите вспомнить название книги

Очень захотелось перечитать книгу, но забыл название)

Ярко помню такой момент сюжета: Был принц, который по состоянию здоровья был прикован к кровати, если правильно помню его целенаправленно кто-то ядом травил. Гг хотел помочь принцу и они в 4(принц, гг, сестра либо девушка гг и принцесса) составили план и украли принца из дворца и спрятали его. Далее когда принц смог ходить он начал тренировки с гг. И помню был смешной момент когда советник докладывал королю про принца, цитировал его, мол лежал никого не трогал, а тут на те.

P.s. добавлю немного: вспомнил что принца точно скрыли в поместье гг, наложили иллюзию что это не принц, а наш гг и принц случайно переспал с горничной, которая была влюблена в гг