Герой живет своей жизнью не следуя плану

Начал выкладку романа Не беси Комаришкина, при написании, к 10 главе заметил, что события отклоняются от изначального плана, к 20 главе, герой стал жить своей жизнью! Я подпинываю его в рамки сюжета, но план приключений Комаришкина пошел по звезде.

Герой обрел характер и манеру поведения, окружение и антогонист тоже обзавелись своими привычками. В результате, писать соблюдая логику и целостность повествования точно придерживаясь плана просто не получается. К тому же, я визуализирую сцену и потом ее описываю. Иной раз в эту сцену втемяшивается такое событие, что требуется время на осмысление "а что это вообще такое и как такое может произойти?".

На обдумывание одного такого абзаца ушло два дня. Сцена не билась ни с планом ни с логикой. Но удалять не хотелось, тк почему то было чувство - "она нужна и все!". Пара суток на обдумывание и пришло понимание - как это могло произойти и что будет дальше. В текущий момент сцена еще не опубликована, после ее публикации - сделаю запись в блоге про нее отдельно.

Это мой первый роман. Я привык писать кратко. 15 лет технообзоров, статей про пошаговое изготовление всякого (все основано на личном опыте) не давали развернуться действию произведения. 

До этого на АТ выкладывал рассказы до 5к текста. В этот размер легко уложить и завязку и кульминацию и финал.

Так что - "своенравное" поведение героя для меня стало новым опытом.

А как ваши герои? Норовят жить своей жизнью или следую плану как паровоз рельсам?