Будильники средневековья. Были ли они, или как люди вставали в ночное время?

Доброго вам вечера, дорогие книжники! Не раз я задумывался над некоторыми вопросами, которые мне, как автору, не давали покоя. Вот, например: как встать ночью в определенное время? Сейчас-то понятно, а в веке, скажем так, в 14-м? Слугу недремлющего с песочными часами выставлять в ночное бдение, или как? Ну, допустим, как вариант, а если слуги нет, тогда как? Проспишь важное дело и что тогда? 

Что-то вроде будильника  в рыцарские времена должно было быть обязательно, но вот что?..

Вот, нашел в Интернете и удивился: как, оказывается, все можно было организовать в ногу с тем средневековым временем! Назовем это "часовая свеча". Работала она примерно так.

Свеча изготовлялась такого диаметра, чтобы она могла гореть всю ночь. Видимо путем эксперимента на ней делались засечки соответственно ночным часам. Дальше на уровне этих засечек в свечу втыкались гвозди. Свеча догорала до определенного часа и гвоздь падал на металлическое блюдо. По идее, это долно было работать.

 Точность такого средневекового будильника, конечно, была в этом случае "+" - "-", но все же: какой-никакой, а будильник.

Может это кому-то и пригодится, если так, то я рад был помочь.

Всем мира, света и добра.