Небольшой тест на знание советской фантастики

Будущее. Коммунистическое.  Человечество освоило Венеру, там даже живут колонисты уже не в первом поколении. Межпланетные перелёты достаточно обыденны. Но людей манят звёзды.
А на Земле недавно была охота на андроидов. Их уничтожали, потому что они слишком похожи на людей. И в тоже время не похожи. Гады прятались, поэтому люди вспомнили о собаках. Которые отлично могли вынюхать других.
Главный герой -космолётчик-испытатель, он должен был испытать новый межзвёздный двигатель. Но его отстранили, так как выходцам с Венеры не доверяют.  И поэтому в полёт пошёл сам создатель двигателя. 
Не очень обычный сюжет для советской фантастики? 

Угадаете, что за книга?