Правила дорожного движения для пешеходов

В предыдущем посте один мой вопрос возможно поняли некорректно - насчет правил движения пешеходов. 

Я имел в виду - правила ходьбы по пешеходной части  дорог(тротуарам, бульварам, метро, подземным переходам и т.д.). Просто, насколько я понимаю - в этой сфере нет единых правил и все описывается лишь мутным этикетом или тем, как научат родители. А если не научат? Ведь для пешеходов тротуар - это их дорога. Конечно, столкновения двух людей менее опасны, чем двух машин. Однако этого все равно можно было бы избежать.

 Просто вот меня в детстве учили - ходи по правой стороне тротуара, так даже не разделенная ничем пешеходная дорожка сможет помочь двигаться в разных направлениях. И в целом, многие действительно этому следуют. Однако не все. И вот как поступать, если ты идешь по правой стороне, а тебе навстречу кто-то идет, притом что левая сторона пустая? Вроде бы стоит отойти, однако я прав и иду по своей стороне дороги, почему я должен куда-то сворачивать? О чем он вообще думает? Чаще всего в спорных ситуациях уступаю я и отхожу. Поскольку есть правило "уступи дураку дорогу". Однако подобное меня раздражает.

 Также проблемы движения в метро связанные с эскалаторами. Опять же есть негласное правило стоять с правой стороны ступенек, чтобы уступить место тем, кто спешит. Однако многие ему не следуют и стоят расшиперив руки на весь пролет. Или у меня например были ситуации, когда мужик стоит прямо на площадке эскалатора и что-то смотрит в телефоне. Естественно он загораживает проход.

В общем, хоть были бы какие-то базовые правила типа "ходи по правой стороне", "уступай дорогу сзади идущим", "не загораживай проход" и т.д. 

Конечно есть негласные правила и обычаи. Но этого уже недостаточно. Недавно ехал в поезде и видел объявление - пассажиры верхних коек должны иметь возможность пользоваться столиком в купе и сидеть на нижней полке в дневное время. Старушка рядом удивлялась - всю жизнь так было, все ездили. А тут вдруг понадобилось дополнительно прописать. Видимо возникла нужда