Нужен ли произведению жесткий план?

Добрый день, дорогие читатели!

Вот недавно пришел такой вопрос в голову. Я обычно не составляю плана при написании своих книг. То есть в голову приходит какой-то момент, который я хочу описать (ГГ-нага-попаданец, ГГ-попаданец-возвращанец-снова-попаданец), и то, к чему это должно привести в конце. То есть между завязкой и эпилогом ничего нет. Просто в процессе написания действие насыщается событиями и деталями, которые в итоге приводят к нужному финалу.

Есть же те, кто пишет совсем иначе - есть план произведения, иногда весьма большой и подробный, на десятки страниц, которому следуют.

Ииии... я не уверен, что стоит сравнивать, но стоит ли продолжать так писать? Моя лень говорит - да, конечно, только так и надо! Но вот маленькая и крошечная ответственность пищит - надо становиться лучше! 

Ну и вот вопрос - надо ли? При жестком плане все события легче описывать, наверное, они продуманы, логичны (с точки зрения писателя в момент написания, ха-ха), а развешанные "ружья" в большинстве случаев всё же "выстреливают". С другой стороны, без жесткого плана полёт фантазии более свободен, и в произведение можно вписать вообще всё, что придёт в голову, если это не ломает финала.

А что скажете вы, дорогие читатели? Как правило, здешние ТОПы пишут по плану, так что можно посмотреть варианты подобного написания чоень хорошо. Что лучше? К чему стремиться? В какую сторону развиваться?