Стоит ли давать своим героям свободу?

Если вы читали рассуждения Стивена Кинга о творчестве, то наверняка знаете, что Король против четких планов произведений. По его мнению, главное вопрос: что будет если? 

При хорошем вопросе сюжет родится сам. Например, что будет если котики захватят городскую мэрию? Неплохая тема! 

Потом создаёшь несколько героев. И все. Герои с котиками сами создадут вам историю.

Они будут как бы вести себя определенным образом, двигая повествование. 

Но у меня вопрос, а если нет? Если свободное течение жизни героев закончится на втором авторском листе? А план сюжета вы не проработали. Вероятно, получится тупик. 

Чтобы такого не было, я стараюсь понять, чего я хочу добиться. 

Придумываю заранее концовку и примерные ключевые моменты книги. Мне тоже не нравится четкий план, когда все расписано. 

Но примерный план нужен. Ведь мы не знаем, как поведет себя идея. Лучше раскрутить ее заранее. 

Иначе (после) есть риск потерять кучу нервов, выходя из сюжетного тупика. 

Если тоже над этим задумывались, прошу в комменты)

P.S. Если вы в танке и хотите начать нести бред, то поясняю. Не все люди именно скурпулезно создают сюжеты. Многие начинают историю, вдохновившись книгой, фильмом, сиськами... Без планирования! В частности, их мнение интересно.