КГБ или ГРУ? Вопрос знатокам военной темы СССР

Всё прюветы! )

Хотелось бы получить консультацию на пальцах у местных знатоков военной истории СССР. Могли ли взаимодействовать две силовые структуры —  ГРУ МО  и КГБ СССР? Например, "приглашать в командировку" специалистов для выполнения спецзадания. Если они считались конкурирующими конторами и взаимодействие невозможно,  могла ли продавить это взаимодействие партия в лице Политбюро или Председатель совета министров СССР?