Что делать, когда чем дальше в лес, тем толще партизаны?

Чем дальше пишешь, тем больше книга выходит за рамки задуманного. Рассказать хочется и то и это, акцентировать на разном, углубиться в детали. И е мае, чем дальше в лес, ну вы поняли…

Есть две линии - бодрый себе экшен и личная жизнь вполне себе второстепенных героев. Как это все увязать стройно - не представляю. Но как-то надо. Читатели ждут и сердятся, я тоже уже жду, когда же все сложится в стройный сюжет. Причем, можно выкинуть личную жизнь - но читатели расстроятся, да и я не обрадуюсь. Можно пожертвовать сюжетом, тогда какой это роман?

Как? Как это сделать? 

Как сложить структуру? Как вы складываете структуру произведения? Жертвуете хорошими идеями (эпизодами), если они не работают на действие?