При каком царе на Руси жить хорошо было?!

Всем привет! Читаю сейчас масштабное исследование академика Миронова и познаю много нового. Информации крайне много и она часто не вкладывается в обычные рамки обычного человека. Вот в связи с этим я бы и хотел задать вопрос читательской аудитории, при каком царе или царице, по вашему мнению, жилось хорошо русскому крестьянину? А при котором плохо?

Забыл добавить, начиная с Петра 1, до этого времени не имеются никаких данных учётных