Надо ли описывать внешность героев и обстановку?

Сижу в Екатеринбурге в ожидании поезда. Нашла шкафчик с бэушными книжками и читаю детектив Марининой.

И вот на что обратила внимание с первых же страниц. У неё нет никаких описаний внешности героев, кроме разве что какого они роста. Нет никаких описаний обстановки: освещение, например, мебель, скрип стула. Ничего такого. 

Есть лишь ощущения героев, то им жарко, то водички захотелось. Не более того. 

И сижу и думаю. Ведь я-то стараюсь всех и все описывать, чтобы живая картинка получалась! Может, зря? Может, читателю надо оставлять простор для фантазии, чтобы он сам все представлял? Все-таки Маринина — глыба, и стоит у неё поучиться? 

Как думаете, друзья? В первую очередь с точки зрения читателя.